農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所研制成功的花生聯(lián)合收獲機(jī)，能夠一次完成挖掘、抖土、摘果、集果等工序。該機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、挖掘鏟、夾持輸送機(jī)構(gòu)、抖土機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、拋秧機(jī)構(gòu)等組成。配套動(dòng)力為32kW，采用對(duì)稱傾斜犁鏟挖掘作業(yè)，一次收獲2行，由輸送鏈條夾持花生植株1/2高度部位傾斜向后上方輸送，在輸送過程中由振動(dòng)板振動(dòng)拍擊抖土，使花生果與土壤完全分離。在夾持鏈夾持下，采用滾筒鋼片式摘果裝置摘果，將蔓拋撒在田間。該機(jī)摘果率可達(dá)99%以上，破碎率低于2.5%，清潔度達(dá)99%以上。