除草機的組成結構
割草機又稱草坪機，由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手及控制部分組成。由平行四桿升降裝置，機架、左右單翼鋤草裝置，整機調偏裝置，梳齒旋轉圓錐齒輪增速傳動機構和梳齒仿型調深裝置組成；效率比人工鋤草提高8至10倍，傷苗率低，除苗清潔率高。
1、除草裝置
除草寬度：900mm；驅動方式：V型皮帶；最大作業(yè)半徑：3.7m。
2、液壓動力裝置
設在車輛前端的液壓快速接頭處引出動力，驅動除草機裝置，控制機械臂的左/右、上/下等動作，包括除草裝置液壓馬達；機械臂液壓油缸；單節(jié)油缸；雙節(jié)油缸；防沖擊油缸；除草機角度調節(jié)油缸；支撐油缸。
3、機械臂系統(tǒng)
除草裝置裝在機械臂的末端，2節(jié)機械臂，能自由調節(jié)各種角度。形狀為四角形臂，材質為高強度鋼板。
4、操控系統(tǒng)
除草裝置及機械臂的左/右，上/下等動作在駕駛室的控制板單人操控。
除草機械分類
按照不同的劃分標準，除草機械可以有以下劃分：
1、按行進分：智能化半自動式拖行式、后推行式、坐騎式、拖拉機懸掛式。
2、按動力分：人畜力驅動、發(fā)動機驅動、電力驅動、太陽能驅動。
3、按方式分：滾刀式、旋刀式、側掛式、甩刀式。
4、按要求分：平地式、半腰式、截頂式。
手持旋轉除草機一般配置無刀切割盤，使用高強度尼龍繩作為牧草切割部件，柔性結構，不怕碰到剛性障礙物，使用比較安全，更換也很方便。
除草機的工作方式有往復式和旋轉式，它較高的割草效率大大節(jié)省了時間，并實現(xiàn)了綠色環(huán)保、美化環(huán)境的功能，操作簡捷、方便、高效，所以被廣泛應用。機器小巧，適用于中小型草坪。使用割草機要根據(jù)要求，確定剪草后的留茬高度，使用非常方便。剪草時只能沿斜坡橫向修剪，而不能順坡修剪，現(xiàn)代割草機更利于操作。
1、掛式除草機
掛式除草機的樣本從形式上講，掛式割草機一種是側掛在身上，一種是背在身上。相比較來說，側掛式更輕耐用，也更高效一些。從理論上講，使用大致相同的發(fā)動機，實現(xiàn)同樣的功能，結構越復雜，出故障的因素越多，背負式結構就復雜些，所以容易出問題。實際使用也是的，背負式容易出問題。
從實際情況來看，國內除草機市場基本上都是專業(yè)市場，就是要耐用的機器。所以，國內市場基本沒有用背負式的，幾乎全部都是側掛式的。
2、懸掛式除草機
結構簡單、輕便、機動靈活。有前懸掛式、側懸掛式和后懸掛式三種，以后懸掛式割草機應用最廣。往復式割草機由切割器、割刀傳動裝置、切割器提升裝置、安全裝置和擋草裝置等主要部件組成。切割器的工作原理和構造與谷物收獲機械的切割器基本相同。
所用刀片有光刃和刻齒刃兩種。一般采用光刃動刀片。割刀傳動裝置也和谷物收割機類似，多采用偏置式曲柄連桿機構和擺環(huán)機構。由于牧草生長密度大、含水率高，動刀的平均速度高于谷物收割機，一般為1.6~2.0米/秒。切割器提升裝置一般由液壓系統(tǒng)操縱，提升迅速、方便，能保證切割器對復雜地面的適應性。