農(nóng)業(yè)機(jī)械一般按用途分類。其中大部分機(jī)械是根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點和各項作業(yè)的特殊要求而專門設(shè)計制造的，如土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、作物收獲機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械以及農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械等。另一部分農(nóng)業(yè)機(jī)械則與其他行業(yè)通用，可以根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點和需要直接選用，如農(nóng)用動力機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械中的水泵等；或者根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點和需要把這些機(jī)械設(shè)計成農(nóng)用變型，如農(nóng)業(yè)運輸機(jī)械中的農(nóng)用汽車、掛車和農(nóng)田建設(shè)機(jī)械中的土、石方機(jī)械等。
農(nóng)業(yè)機(jī)械還可按所用動力及其配套方式分類。農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用的動力可分為兩部分：一部分用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走或移動，據(jù)此可分為人力（手提、背負(fù)、胸掛和推拉）、畜力牽引、拖拉機(jī)牽引和動力自走式等類型；另一部分用于農(nóng)業(yè)機(jī)械工作部件的驅(qū)動，據(jù)此可分為人力(手搖、腳踏等)驅(qū)動、畜力驅(qū)動、機(jī)電動力驅(qū)動（利用內(nèi)燃機(jī)、風(fēng)力機(jī)、電動機(jī)等）和拖拉機(jī)驅(qū)動等類型。在同一臺農(nóng)業(yè)機(jī)械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。按農(nóng)業(yè)機(jī)械與拖拉機(jī)的配套方式，可分為牽引、懸掛和半懸掛等類型。
按照作業(yè)方式，農(nóng)業(yè)機(jī)械可分為行走作業(yè)和固定作業(yè)的兩大類。在行走作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械中，又有在連續(xù)行進(jìn)過程中作業(yè)的連續(xù)行走式和行進(jìn)與作業(yè)過程交替進(jìn)行的間歇行走式兩類。在固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械中，則有在非作業(yè)狀態(tài)下可以轉(zhuǎn)移作業(yè)地點的可移動式和作業(yè)地點始終固定的不可移動式兩類。
按照作業(yè)地點，農(nóng)業(yè)機(jī)械分為野外作業(yè)（田間、牧場和果園等）、場院作業(yè)、室內(nèi)作業(yè)（廠房、機(jī)房、庫房、溫室和禽畜舍等）、水中或水上作業(yè)（河流、渠道、水庫和水井等）、道路作業(yè)和航空作業(yè)等類型。