履帶拖拉機(jī)來源于1904年美國的創(chuàng)新發(fā)明。具體來說：

早期設(shè)想：在19世紀(jì)30年代，隨著蒸汽汽車的誕生，人們開始設(shè)想為汽車輪子安裝木頭和橡膠制成的“履帶”，以便在松軟土地上行駛，并減輕對植物根部的損害。然而，這些早期的履帶設(shè)計(jì)并不理想。
重大轉(zhuǎn)折：1901年，美國的倫巴德在研發(fā)林業(yè)牽引車輛時，成功發(fā)明出第一條實(shí)用的履帶。這一創(chuàng)新隨后被加利福尼亞的工程師霍爾特采納，并在三年后將其應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中，創(chuàng)造了世界上第一臺履帶式拖拉機(jī)——“77”型蒸汽拖拉機(jī)。
中國發(fā)展：在農(nóng)業(yè)機(jī)械化的道路上，我國也不甘落后。1958年，中國一拖成功制造出了我國的第一臺履帶拖拉機(jī)，這一里程碑事件標(biāo)志著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要一步。