履帶式拖拉機的工作原理與輪式拖拉機有所不同。它的行走依靠一條卷繞的環(huán)形履帶，履帶的履刺插入土中，形成一個驅動輪不直接接觸地面的系統(tǒng)。驅動輪在驅動扭矩作用下，通過與履帶板節(jié)銷的嚙合，將履帶從后方卷起。這個過程產生了一個向后的作用力（Pk），同時履帶會給地面一個向前的反作用力，正是這個反作用力推動拖拉機前進。

與輪式拖拉機直接將驅動力傳遞給行走輪不同，履帶式拖拉機的驅動力Pk首先通過卷繞在驅動輪上的履帶，再通過輪軸傳遞到拖拉機機體，最后到達驅動輪。當驅動力大于滾動阻力和所攜帶農具的牽引阻力時，支重輪在履帶上滾動，使拖拉機得以行駛。履帶不斷地被驅動輪卷起并鋪展，形成連續(xù)的滾動軌道。

拖拉機的驅動力取決于內燃機的功率，同時也受限于履帶與地面的附著力。增大功率和優(yōu)化履帶設計（如選擇合適的履刺和履帶尺寸，增加其承重能力）可以提高附著力，增強牽引力。滾動阻力主要由土壤變形和行走系統(tǒng)的摩擦產生，降低滾動阻力能提升拖拉機的牽引性能。

履帶式拖拉機的轉向機制可以通過一側制動和另一側轉動來實現(xiàn)，傳統(tǒng)的做法是通過手動操作轉向離合器和制動器，而現(xiàn)代拖拉機也可以通過調整兩側履帶的轉速來完成轉向。

總的來說，履帶式拖拉機的行駛是通過驅動扭矩驅動輪與地面的相互作用，驅動力必須大于滾動阻力與牽引阻力之和，才能保證拖拉機的正常行駛。

擴展資料
拖拉機分為輪式和履帶式兩種。最早的拖拉機使用的是鐵輪，不僅笨重、容易陷車，而且經常會壓傷植物的根，早在蒸汽汽車誕生后不久的19世紀30年代，就有人設想給汽車輪子套裝木頭和橡膠制作的 “履帶”，讓沉重的蒸汽汽車能在松軟的土地上行走，但是早期的履帶性能和使用效果并不好，直到1901年美國的倫巴德在研制林業(yè)用牽引車輛時，才發(fā)明出第一條實用效果較好的履帶。3年后，加利福尼亞的工程師霍爾特應用倫巴德的發(fā)明，設計制造了 “77”型蒸汽拖拉機。這是世界上第一臺履帶式拖拉機。