什么是履帶式拖拉機
履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動輪、支重輪、驅(qū)動輪及履帶構(gòu)成。運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。
履帶式拖拉機的原理
履帶拖拉機通過履帶接觸地面，利用卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。行使時，驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面相互作用，驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，連續(xù)不斷地把履帶卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，同時連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。驅(qū)動力克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力，支重輪則連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動，從而實現(xiàn)拖拉機的行駛。
履帶式拖拉機結(jié)構(gòu)特點
履帶式拖拉機的結(jié)構(gòu)特點在于履帶行走裝置和懸架組成。懸架用于連接支重輪和拖拉機機體，機體的重量通過懸架傳遞給支重輪。行走裝置由驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪及履帶等構(gòu)成。
驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪被稱為履帶拖拉機的“四輪”。驅(qū)動輪用于卷繞履帶，安裝在最終傳動的驅(qū)動輪轂上，輪齒與履帶板的節(jié)銷進行嚙合，依次嚙合卷繞履帶推動拖拉機前進。引導(dǎo)輪配合張緊裝置引導(dǎo)履帶運動方向，防止橫向滑動；保持履帶張緊度，減緩運動沖擊載荷，防止脫開。支重輪承載履帶拖拉機的重量，與車架主要靠懸架連接，承擔車架上的全部荷載，通過彈性元件緩解沖擊載荷。托帶輪托住履帶上部區(qū)段，防止上部履帶下垂過大，避免引起履帶振跳和側(cè)向滑落。
履帶
履帶拖拉機的整體重量經(jīng)由履帶傳遞給支撐面，保證拖拉機產(chǎn)生滿足其驅(qū)動的動力。舊式履帶拖拉機的履帶由多塊履帶板組成，左右兩條鋼制履帶，鉸接而成一條封閉履帶，支重輪在履帶的導(dǎo)軌面上滾動。
履帶式拖拉機優(yōu)缺點
優(yōu)點
牽引效率高：履帶拖拉機因接地面積更大，附著力高，相同馬力下牽引力大。相同機重下，履帶拖拉機牽引力是輪式拖拉機的1.4～1.8倍，牽引效率可達70%～80%，理論上輪式拖拉機最大牽引效率是55%～65%，履帶拖拉機多喪失15%的發(fā)動機有效功率。
對土壤結(jié)構(gòu)破壞?。郝膸侠瓩C接地面積大，對土壤壓實及傷害小，不易打滑，牽引性能好。
維護方便：履帶拖拉機全車架結(jié)構(gòu)，相比輪拖的無架結(jié)構(gòu)，維修時無需斷腰拆解，方便用戶日常維修和保養(yǎng)。
操作舒適：履帶拖拉機普遍采用橡膠履帶，對路面無損傷，道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性好，減振降噪效果顯著，抗顛簸性能佳，提高舒適性。
缺點
舊式履帶拖拉機的履帶為鋼制，行走時會損壞路面，不允許上公路，田間轉(zhuǎn)運和移動不便。鋼制鉸接履帶導(dǎo)致噪音大，長期駕駛可能影響聽力。履帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜，行走裝置輪系維護保養(yǎng)繁瑣，頻率高，故障率也較高。鋼制履帶磨損快，維修費用高，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來不便。