土壤耕作機(jī)械根據(jù)耕作措施分類可分為基本耕作機(jī)械和表土耕作機(jī)械（又稱輔助耕作機(jī)械）兩大類。
基本耕作機(jī)械用于土壤的耕翻或深松耕，主要有鏵式犁、圓盤犁、鑿式松土機(jī)、旋耕機(jī)等；表土耕作機(jī)械用于土壤耕翻前的淺耕滅茬或耕翻后的耙地、耢耱、平整、鎮(zhèn)壓、打壟作畦等作業(yè)，以及休閑地的全面松土除草，作物生長期間的中耕、除草、開溝、培土等作業(yè)；主要包括各種耙、鎮(zhèn)壓器中耕機(jī)械等。按動力傳遞方式分類土壤耕作機(jī)械按動力傳遞方式有非驅(qū)動型和驅(qū)動型兩類非驅(qū)動型土壤耕作機(jī)械主要依靠牲畜或拖拉機(jī)的牽引力進(jìn)行作業(yè)，其工作部件與機(jī)體之間沒有相對運(yùn)動，或只在土壤反力作用下作被動旋轉(zhuǎn)或彈跳運(yùn)動，如鏵式犁、圓盤犁、鑿式松土機(jī)、圓盤耙等；驅(qū)動型土壤耕作機(jī)械除由動力牽引作前進(jìn)運(yùn)動外，其工作部件同時(shí)由動力驅(qū)動作往復(fù)式或旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動，如旋耕機(jī)、動力鍬、旋轉(zhuǎn)鋤、旋轉(zhuǎn)犁等。有些土壤耕作機(jī)械能一次完成兩項(xiàng)或多項(xiàng)土壤耕作作業(yè)，稱為聯(lián)合耕作機(jī)，如耕耙犁、種床整備機(jī)等。