一、仿地飛行

翔龍擁有3部高精度毫米波雷達(dá)，前后兩部斜視雷達(dá)可預(yù)先探測地形，讓飛行器提前調(diào)整高度，并結(jié)合下視雷達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)定高。沃得翔龍根據(jù)各種農(nóng)作物的實際情況，進(jìn)行了大量的仿地飛行試驗，積累了可靠的數(shù)據(jù)，行業(yè)首家研發(fā)出多種農(nóng)作物施藥環(huán)境“一鍵設(shè)定”功能，進(jìn)行高精度仿地飛行，確保飛行中的精準(zhǔn)施藥。

二、自主避障

翔龍擁用2部高精度毫米波避障雷達(dá)，作業(yè)過程中可實現(xiàn)前后自主避障。翔龍在13米左右時即可檢測到障礙物，并在距離障礙物10米時自主進(jìn)入減速模式，在距離障礙物5米時自主進(jìn)入避障模式，原地懸停，并即時關(guān)閉藥液噴灑，防止重噴產(chǎn)生藥害。此時只需向障礙物反方向飛行即可解除避障模式，確保作業(yè)安全。

三、A、B點自主作業(yè)

以A、B點形成一條直線，翔龍即可以此直線形成航線進(jìn)行自主作業(yè)模式，靈活方便！

四、全自主作業(yè)

遙控器、翔龍均可在規(guī)劃作業(yè)田塊時，進(jìn)行邊界點測繪、障礙物打點、規(guī)劃整體田塊等，實現(xiàn)整體精準(zhǔn)規(guī)劃，翔龍即可在規(guī)劃區(qū)域內(nèi)進(jìn)行全自主“傻瓜”式作業(yè)模式，降低飛手繁瑣的操作。

五、田塊記憶

翔龍對規(guī)劃作業(yè)過的田塊可實現(xiàn)儲存記憶在APP中，待下次施藥時，無需再進(jìn)行重復(fù)規(guī)劃，直接點擊APP中相應(yīng)的田塊即可直接進(jìn)行全自主作業(yè)，大大提高了工作效率！

六、斷點續(xù)噴

作業(yè)模式下，任何情況（斷電、斷藥、避障）中斷作業(yè)，翔龍均會記錄一個斷點。繼續(xù)作業(yè)時，可根據(jù)實際情況：

1、需回到中斷作業(yè)時斷點位置，繼續(xù)作業(yè)的，請選擇斷點作業(yè)；

2、遇障礙物懸停產(chǎn)生斷點時，經(jīng)人工操作繞過障礙物后，需選擇投影點作業(yè)，翔龍將自動前往當(dāng)前位置與原航線垂直產(chǎn)生的投影點，繼續(xù)作業(yè)。

七、精準(zhǔn)噴灑

翔龍采用先進(jìn)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，無刷雙水泵作業(yè)，效率高，用戶僅需在APP上設(shè)定畝用量，翔龍即可通過檢測飛行速度、平移距離、噴灑流量等數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)控制每畝用藥液量，完成自主作業(yè)，無需人工控制。

八、田塊規(guī)劃

規(guī)劃作業(yè)田塊時，翔龍、遙控器均可實現(xiàn)測繪打點，進(jìn)行邊界點測繪、障礙物打點、規(guī)劃等，實現(xiàn)精準(zhǔn)規(guī)劃。

九、航線規(guī)劃

規(guī)劃作業(yè)田塊時，可設(shè)置田塊邊界內(nèi)縮及障礙物邊界外擴(kuò)、航線平移、轉(zhuǎn)彎方式、飛行高度、作業(yè)速度、壟距等，實現(xiàn)更便捷的安全規(guī)劃。

十、穿透性好

結(jié)構(gòu)簡單，體積小，能耗低！無人機(jī)旋翼越多，正旋翼與反旋翼之間產(chǎn)生的擾流越大，對下壓風(fēng)場的干擾也越強(qiáng)。四旋翼較八旋翼，旋翼之間間距更大，對下壓風(fēng)場干擾性小，形成的下壓風(fēng)場更加均勻、穩(wěn)定，穿透性更好！能最大化的將農(nóng)藥噴灑到整個作物表面！